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贵州省职校工业机器人专业介绍

发布时间::2024-10-16 阅读:

贵州省职校工业机器人专业介绍

工业机器人专业培养目标:工业机器人专业是培养掌握工业机器人技术基础知识,具有较强创新意识和良好的职业素养,具备工业机器人操作、安装、调试、维护、集成应用、设备管理等专业能力,服务于工业机器人集成商、制造商和机电产品的制造加工,产品的组装、调试、检测、应用企业生产一线的高素质技术技能人才。

工业机器人专业主要课程:

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)

5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。


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