在工业机器人控制器细分市场中，由于国外厂商在机器人领域具有绝对的先发优势，且核心零部件自产自用为机器人行业领先企业普遍的生产模式。四大家族工业机器人控制器市场占比达53%，与机器人本体市场占比基本一致，而国产品牌不及16%。在核心零部件中，控制器是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件，有望逐步实现国产替代。
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